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Una de las formas de colapso de las estructuras es la falla por fluencia en secciones críticas. El método clásico de la carga última de colapso, considera que una vez alcanzado el límite plástico en una sección, la capacidad resistente en la rótula se mantiene constante mientras se desarrolla la plastificación en otras secciones. Se puede mostrar que este método sobrestima la carga de colapso. Una alternativa, es considerar la pérdida de resistencia a través de la formación de rótulas con ablandamiento mientras se van alcanzando ciertos valores límites. En este trabajo, se describe un método numérico que aplica el elemento finito de Euler-Bernoulli con discontinuidad fuerte de rotación, en el modelado de rótulas plásticas de ablandamiento, en vigas y pórticos planos, usando control de desplazamientos. La formulación descrita fue implementada en código abierto como extensión del software ONSAS (www.onsas.org). Se resuelven ejemplos numéricos de la literatura, cuyos resultados permiten validar la implementación y mostrar el potencial de su aplicación.