Procedimento para Determinaςão das Matrizes de Ponderaςão do Algoritmo de Controle Ótimo para um Amortecedor de Massa Hídrido (AMH)

Abstract

Algoritmos de controle ótimo visam determinar uma lei de controle que minimize um índice de performance previamente estabelecido. A eficiência deste tipo de controle está diretamente ligada à escolha adequada das matrizes de ponderação. A flexibilidade existente na escolha destas matrizes permite a geração de uma família de controladores diversos, isto representa a maior vantagem, como também a maior desvantagem deste método. É extremamente importante a realização de um estudo paramétrico detalhado das matrizes de ponderação de forma a assegurar a robustez do sistema de controle. Neste trabalho propõe-se um método para determinar estas matrizes no caso do algoritmo de controle ótimo instantâneo aplicado a um amortecedor de massa híbrido (AMH) com o objetivo de obter-se um controle híbrido eficiente. Um estudo paramétrico busca encontrar as melhores matrizes de ponderação que minimizem a resposta permanente do sistema principal.