Modelizado Del Generador Central De Patrones En Animales Cuadrúpedos Por Osciladores Acoplados Caóticos

Abstract

Actualmente, los biólogos asumen que el sistema nervioso animal contiene un conjunto
de células especializadas llamado generador central de patrones (GCP), más aún, existe
una gran variedad de GCP, cada uno orientado a una acción específica. El GCP locomotor, que
controla el ritmo de andar (Animal Gaites) en mamíferos, ha cobrado una gran relevancia en
los estudios Biomatemáticos y aplicaciones en Bioingeniería con la aparición de los GCP artificiales
en robótica. En este trabajo se utilizan osciladores caóticos acoplados por el método
de control de Pyragas como una solución simple a los inconvenientes de aparición de andares
conjugados hallados en el modelo de Collins et al. Para tal fin se recurrió al uso de la sincronización directa mediante series temporales retardadas como función de acoplamiento. Al variar
el tiempo de retardo entre 0 u.t. (unidades de tiempo) y 40 u.t. es posible generar la gama de
andares animales en cuadrúpedos. Los resultados numéricos obtenidos sobre
10, 5 casos muestran
la reproducción de la gran variedad de los andares animales esperados en cuadrúpedos,
sin el inconveniente de los andares conjugados. Pero con el inconveniente de la aparición de
ciertas simetrías espúreas para valores particulares del tiempo de retardo.