Evaluación de un Sistema Vibrotactil para Sustitución Sensorial en Prótesis de Miembro Superior

Abstract

En la actualidad, las prótesis comerciales de un miembro superior carecende un sistema que proporcione información sensorial de manera efectiva al usuario. La fuerza y la posición son algunas de las variables sensoriales medidas por la prótesis, las cuales no son transmitidas al usuario, o bien, son transmitidas pero de una manera inapropiada haciendo dificultosa su percepción e interpretación. Por lo tanto se dificulta el desarrollo del sentido de pertenencia del usuario hacia la prótesis, lo que provoca dificultades en el comando y por ende el posterior abandono del dispositivo. Es por ello que la implementación de un sistema de realimentación sensorial reviste gran importancia para mejorar el comando de la prótesis y, por lo tanto, mejorar su aceptación.
En este trabajo se presenta el diseño de un sistema de realimentación sensorial a través de un sistema vibrotáctil compuesto por micromotores vibratorios de corriente continua. La amplitud de vibración fue la variable manipuladapara proporcionar diferentes tipos de estímulos en el antebrazo y en el bíceps de personas sanas. Para ello, determinados experimentos fueron llevados a cabo a fin de determinar la capacidad de las personas para discriminar entre diferentes tipos y diferentes ubicaciones de estímulos. Los resultados obtenidos demostraron que los sujetos fueron capaces ddiscriminar entre diferentes amplitudes de vibración tanto en el antebrazo como en el bíceps. Por lo tanto, los resultados obtenidos le otorgan flexibilidad al sistema vibrotáctil para poder proporcionar información sensorial a sujetos con diferentes niveles de amputación.