Análisis Modal de Mecanismos Flexibles Utilizando Teoría de Helicoides

Abstract

Los mecanismos flexibles pueden interpretarse como cuerpos rígidos vinculados por elementos flexibles. Cuando estos mecanismos carecen de pares cinemáticos son de gran precisión debido a que el movimiento es consecuencia de la deformación de sus elementos flexibles. Para ciertas aplicaciones, los mecanismos deben cumplir especificaciones dinámicas, como frecuencias de resonancia en cierto rango de valores, por ejemplo. Es por ello, que en la etapa de diseño del mecanismo debe realizarse un análisis modal de los mismos. En este trabajo se analizarán mecanismos con elementos flexores del tipo viga. La descripción del movimiento del mecanismo, tanto de los cuerpos rígidos como de los elementos flexibles, es abordada por medio de la Teoría de Helicoides (ScrewTheory). Se analizan dos mecanismos flexibles paralelos, donde los resultados obtenidos son comparados con resultados de análisis por elementos finitos.