Mecanismos Biestables de Pines Braille Formados por Materiales Tubulares Corrugados

Resumen

Los arreglos de pines táctiles, líneas de celdas Braille y graficadores, facilitan la accesibilidad de personas disminuidas visuales, ciegas y sordociegas a la adquisición de información y su comunicación. Los pines de estos arreglos tienen dos estados, el hundido y el elevado en el cual deben mantenerse firmes durante la “lectura táctil” lograda a través de los dedos del usuario. En trabajos anteriores los autores presentaron un mecanismo biestable para actuar un pin Braille basado en vigas. La biestabilidad evita requerir de un mecanismo de enclavamiento, al lograrlo retener con la misma estructura flexible. En este trabajo se presentan nuevas alternativas de mecanismos biestables basados en materiales tubulares corrugados con énfasis en lograr compacticidad con respecto a los diseños basados en vigas. Se presentan cálculos analíticos y simulaciones de resultados preliminares de mecanismos biestables corrugados de parametrización muy simple obtenida mediante dos coordenadas angulares y un diámetro.