Estudio Numérico y Experimental sobre la Fricción en un Péndulo Paramétrico

Abstract

Es conocido que un error en la modelación de la fricción puede conducir a predicciones irreales del comportamiento de un sistema mecánico. Este artículo se enfoca en la cuantificación de la fricción en un péndulo paramétrico. Se realizan simulaciones numéricas a partir de un modelo que tiene en cuenta la fricción viscosa asociada a la resistencia del aire y la fricción seca inherente al sistema mecánico. Luego, experimentación mediante, se evalúa el desempeño del modelo, estableciendo su alcance y falencias. Se muestra que el modelo de fricción presentado replica mejor los experimentos que los modelos más comúnmente utilizados, los cuales consideran únicamente un término de fricción viscosa lineal. También se indica que dichos modelos lineales pueden predecir erróneamente la existencia de ciertos atractores rotatorios, influyendo drásticamente en las predicciones sobre la dinámica del sistema.