Fenómeno de Sincronización en Sistemas Pendulares de Masas Múltiples

Resumen

En este trabajo se presenta un estudio computacional del fenómeno de sincronización entre dos péndulos compuestos de masas múltiples montados sobre una plataforma móvil sujeta a forzamiento periódico externo. La plataforma cumple un rol dual: actúa como fuente de suministro energético y como medio de acoplamiento ente los péndulos, posibilitando el intercambio de energía entre péndulos y facilitando la sincronización. Se formula el modelo matemático del sistema considerando la interacción entre los péndulos y la estructura de soporte. A partir de simulaciones numéricas se analizan diferentes configuraciones de los péndulos, donde sobre uno de ellos se aplica una acción de control con el propósito de inducir su rotación estable. Se evalúa entonces si, mediante la sincronización, dicha condición puede transmitirse al otro péndulo. El uso de diagramas de cuencas de atracción y respuestas temporales permite comprobar la interacción entre péndulos a través de la estructura de soporte, y una acción de control electromagnética afecta la posibilidad de obtener respuestas sincronizadas entre los péndulos.