El Modelo de Bicicleta y el Empleo de Telemetría Real en la Enseñanza de Dinámica Vehicular de Competición
DOI:
https://doi.org/10.70567/mc.v41i11.58Palavras-chave:
Modelo de bicicleta, telemetría, dinámica vehicular, automóviles de competiciónResumo
El modelo de bicicleta de un automóvil es una simplificación de gran importancia que permite tener un conocimiento inicial de su estabilidad. Se modela como ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas que se pueden analizar tanto en forma analítica como numérica; esto no es así para el vehículo completo, el cual requiere del empleo de métodos numéricos exclusivamente. Los parámetros intervinientes permiten caracterizar la estabilidad del vehículo con validez para bajas velocidades. En este trabajo se presenta el empleo de telemetría de un vehículo real de competición (velocidad y ángulo de dirección) en un modelo de bicicleta y se analizan estados observados no disponibles en la telemetría.
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