Simulación de Sistemas Dinámicos Multicuerpos con Elementos Rígidos Interconectados por Juntas Esféricas Lubricadas

Resumen

Cuando una junta posee juego y está sujeta a un contacto seco, es decir, en ausencia de lubricación, se producen impactos entre los cuerpos contactores que generan un desgaste prematuro que afecta el funcionamiento global del sistema. Por el contrario, cuando existe una película lubricante, se evita el contacto directo, lo que aumenta la vida útil de los componentes y por consiguiente la de todo el sistema. En este trabajo se propone un modelo de junta esférica tridimensional lubricada en el marco de la dinámica no suave. Para el modelo de lubricación, la presión del lubricante se calcula resolviendo analíticamente las ecuaciones de Reynolds, teniendo en cuenta el apriete de la película de fluido considerado como Newtoniano y efectos de cavitación. Por último, para evaluar la robustez y la eficiencia numérica de la metodología propuesta, se presentan dos ejemplos numéricos de mecanismos.